É chamada de artroscopia porque é um procedimento cirúrgico que tem como objetivo primordial a capacidade de permitir que um profissional médico veja uma articulação, daí o nome : artro ( articulação) + scopia ( visualização ).

Ao contrário das técnicas cirúrgicas convencionais , na artroscopia utilizamos pequenas incisões com cerca de um centímetro de diâmetro para inserir uma câmera (artroscópio) que captará as imagens anatômicas e os instrumentos necessários para a cirurgia.